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一种360°环视水下视觉成像方法及系统

基本信息

申请号 CN202011353827.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112465693A 公开（公告）日 2021-03-09
申请公布号 CN112465693A 申请公布日 2021-03-09
分类号 G06T3/40(2006.01)I;G06T5/50(2006.01)I;G06T7/33(2017.01)I;G06T3/00(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 浦传勇;黄礼缸 申请（专利权）人 江苏国和智能科技有限公司
代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 代理人 应孔月
地址 214522江苏省泰州市靖江市城北园区北三路100号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种360°环视水下视觉成像方法及系统，包括：获取多路水下环境视频，其中多路水下环境视频的视角构成360°环视；对多路所述水下环境视频进行预处理；对预处理后产生的视频序列采用透视变换与逆透视变换的方法，获得高清相机坐标系中一点和三维空间中任意一点之间的关系；结合所述高清相机坐标系中一点和三维空间中任意一点之间的关系，通过俯视变换将多路所述水下环境视频中的图像转换为俯视拍摄得到的俯视图像；将所述俯视图像进行特征提取与特征匹配，完成环视图像拼接和融合，最终获得水下所处位置的360°俯视视频。