深海网箱渔网水下距离测量装置、方法、电子设备及介质
基本信息
| 申请号 | CN202011348040.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112465950A | 公开（公告）日 | 2021-03-09 |
| 申请公布号 | CN112465950A | 申请公布日 | 2021-03-09 |
| 分类号 | G06T7/521(2017.01)I;G06T17/00(2006.01)I;G06T7/33(2017.01)I;G06T7/00(2017.01)I;G06T7/55(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 黄礼缸;浦传勇 | 申请（专利权）人 | 江苏国和智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人 | 应孔月 |
| 地址 | 214522江苏省泰州市靖江市城北园区北三路100号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种深海网箱渔网水下距离测量装置、方法、电子设备及介质，包括：激光器，激光器用于在待测渔网上呈现网络状激光点阵；摄像机模块，摄像机模块包括第一摄像机和第二摄像机，分别获取同一待测渔网的第一图像和第二图像，第一图像和第二图像获取的角度不同；处理单元，处理单元用于对第一图像和第二图像进行预处理，对预处理后的第一图像和第二图像进行立体匹配，并获得深度参数，从而建立图像特征向量之间的相互对应关系，利用摄像机标定后得到的图像坐标系和世界坐标系之间的对应关系以及图像特征向量之间的相互对应关系，将处理后的第一图像和第二图像通过坐标变换，重建出待测水域的三维信息，从而获得深海渔网水下的距离。 |
