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一种水下激光三维扫描和实时测距的测量装置

基本信息

申请号	CN202011348018.2	申请日	-
公开（公告）号	CN112595236A	公开（公告）日	2021-04-02
申请公布号	CN112595236A	申请公布日	2021-04-02
分类号	G01B11/02(2006.01)I	分类	测量；测试;
发明人	黄礼缸;浦传勇	申请（专利权）人	江苏国和智能科技有限公司
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	应孔月
地址	214522江苏省泰州市靖江市城北园区北三路100号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种水下激光三维扫描和实时测距的测量装置，包括：激光扫描单元，高清摄像单元，处理单元；所述激光扫描单元包括激光摄像机、四点测距激光阵列以及三线扫描激光阵列，所述激光摄像机用于捕获水下情况的照片，所述四点测距激光阵列用于为所述激光摄像机所捕获的照片提供标记点，所述三线扫描激光阵列用于对水下待测物体进行扫描；所述高清摄像单元包括LED照明设备和高清相机，所述LED照明设备用于为所述高清摄像机提供光线，所述高清相机用于以图片形式记录三线扫描激光阵列和四点测距激光阵列在水下与水下待测物体的相对位置；所述处理单元对高清摄像机记录的照片依次进行激光中心条纹提取以及标定，得到高清相机距离待测物体的距离。