一种节能型温控机械手
基本信息
申请号 | CN201620829998.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN205928725U | 公开(公告)日 | 2017-02-08 |
申请公布号 | CN205928725U | 申请公布日 | 2017-02-08 |
分类号 | B25J19/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 曾繁新 | 申请(专利权)人 | 广东汇信通讯科技有限公司 |
代理机构 | 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 广东汇信通讯科技有限公司 |
地址 | 516000 广东省惠州市惠澳大道惠南高新科技产业园华泰南路2号惠南科技创新中心1号楼5层西侧 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种节能型温控机械手,包括机械手本体及与机械手本体连接的充电座,所述机械手本体包括第一子臂、第二子臂、固定臂和抓取结构,所述第一子臂铰接第二子臂,所述第二子臂可旋转地连接所述固定臂,所述固定臂连接所述抓取装置,所述固定臂还设置滑轨,所述滑轨上设置有滑块,所述滑块铰接第一子臂;所述滑块与滑轨之间还设置有与两者匹配的摩擦块,所述摩擦块电连接有蓄电池,所述蓄电池与充电座电连接。本实用新型设置了摩擦块及蓄电池,利用摩擦产生的电流对充电座进行供电;同时,通过内部的RFID接收模块和充电座上的RFID发射模块进行信号检测,最终当机械手跟充电座对准时可以自动进行充电。 |
