一种节能型温控机械手

基本信息

申请号 CN201620829998.0 申请日 -
公开(公告)号 CN205928725U 公开(公告)日 2017-02-08
申请公布号 CN205928725U 申请公布日 2017-02-08
分类号 B25J19/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 曾繁新 申请(专利权)人 广东汇信通讯科技有限公司
代理机构 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 广东汇信通讯科技有限公司
地址 516000 广东省惠州市惠澳大道惠南高新科技产业园华泰南路2号惠南科技创新中心1号楼5层西侧
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种节能型温控机械手,包括机械手本体及与机械手本体连接的充电座,所述机械手本体包括第一子臂、第二子臂、固定臂和抓取结构,所述第一子臂铰接第二子臂,所述第二子臂可旋转地连接所述固定臂,所述固定臂连接所述抓取装置,所述固定臂还设置滑轨,所述滑轨上设置有滑块,所述滑块铰接第一子臂;所述滑块与滑轨之间还设置有与两者匹配的摩擦块,所述摩擦块电连接有蓄电池,所述蓄电池与充电座电连接。本实用新型设置了摩擦块及蓄电池,利用摩擦产生的电流对充电座进行供电;同时,通过内部的RFID接收模块和充电座上的RFID发射模块进行信号检测,最终当机械手跟充电座对准时可以自动进行充电。