一种可控温机械手

基本信息

申请号 CN201620830071.9 申请日 -
公开(公告)号 CN205928621U 公开(公告)日 2017-02-08
申请公布号 CN205928621U 申请公布日 2017-02-08
分类号 B25J9/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 曾繁新 申请(专利权)人 广东汇信通讯科技有限公司
代理机构 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 广东汇信通讯科技有限公司
地址 516000 广东省惠州市惠澳大道惠南高新科技产业园华泰南路2号惠南科技创新中心1号楼5层西侧
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种可控温机械手,包括:旋转件,所述旋转件的至少两个不同侧边设置有用以夹持零件的机械夹;旋转轴,所述旋转轴设置在所述旋转件上,所述旋转件绕所述旋转轴旋转;滑块,所述滑块沿第一方向运动,所述第一方向垂直于所述旋转轴;驱动机构,所述驱动机构驱动所述滑块沿第一方向运动;连杆,所述连杆的两端分别枢接安装在所述旋转件和滑块上;当所述驱动机构驱动所述滑块运动时,所述滑块带动所述连杆运动,进而带动所述旋转件绕所述旋转轴转动。本实用新型机械手由于可使得轴类零件绕平行于自身轴线的旋转轴旋转,从而使得所述机械手的占用空间较小,能够加工较长的轴类零件。