一种基于ROS的机器人巡逻消防系统及其控制方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于ROS的机器人巡逻消防系统及其控制方法

基本信息

申请号	CN201810864954.5	申请日	-
公开（公告）号	CN109276833A	公开（公告）日	2019-01-29
申请公布号	CN109276833A	申请公布日	2019-01-29
分类号	A62C27/00;A62C37/00	分类	救生；消防;
发明人	欧阳平	申请（专利权）人	珠海市吉珠中小企业先进技术研究院有限公司
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	吉林大学珠海学院;珠海市吉珠中小企业先进技术研究院有限公司
地址	519040 广东省珠海市金湾区安基东路8号
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于ROS的机器人巡逻消防系统及其控制方法，所述系统由客户端控制，包括机器人和服务器端，服务器端用于接收客户端上传的导航地图并将导航地图发送到机器人，并实时接收机器人在自动巡逻过程中返回的现场画面和报警信息，然后将接收到的现场画面和报警信息实时传送到客户端；机器人用于通过激光雷达进行定位，然后根据导航地图使用驱动模块和惯性导航模块进行巡逻，并将深度摄像头所拍摄到的现场画面和传感器模块检测到的火情对应的报警信息上传到服务器。本发明实现火情的远程巡逻和监测，仅需一个机器人即可实现对所有易着火点的全面覆盖，避免为各个易着火点都设置消防设备而产生高成本。本发明广泛应用于机器人技术领域。