一种取放书籍一体化的机械手掌
基本信息
| 申请号 | CN201810862677.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108818603A | 公开（公告）日 | 2018-11-16 |
| 申请公布号 | CN108818603A | 申请公布日 | 2018-11-16 |
| 分类号 | B25J15/08;B25J15/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 周永宁;孙明;黄影;林逸 | 申请（专利权）人 | 珠海市吉珠中小企业先进技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 吉林大学珠海学院;珠海市吉珠中小企业先进技术研究院有限公司 |
| 地址 | 519040 广东省珠海市金湾区安基东路8号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种取放书籍一体化的机械手掌，包括基座、固定挡板、活动挡板、第一调节机构、第二调节机构、书夹和图书识别模块，该方案针对图书的取放夹具做出量身改造，基座移动到大约对齐图书的位置，图书识别模块准确识别图书边缘后，第一调节机构调好固定挡板和活动挡板之间的间隙，第二调节机构张开蝶形合页；机械手掌可以插入图书之间的间隙并自然地撑开一定空间，能够一步到位地取放图书。该技术方案简化传统的机械手，不仅性能更加可靠，而且取放图书的效率也更高。此发明用于自动化设备领域。 |
