一种全景图像拼接融合的方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202110654226.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113822800A | 公开（公告）日 | 2021-12-21 |
| 申请公布号 | CN113822800A | 申请公布日 | 2021-12-21 |
| 分类号 | G06T3/40（2006.01）I;G06T5/50（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 严雪飞;于长志;张海平 | 申请（专利权）人 | 无锡瞰远视觉技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京墨丘知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 代峰;谷轶楠 |
| 地址 | 214000江苏省无锡市经济开发区金融三街6号1809室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种全景图像拼接融合的方法及装置，涉及计算机视觉、全景图拼接领域；具体包括：获取各个子相机对应的弯曲图片及所述弯曲图片在全景图上的坐标范围；根据所述弯曲图片计算各个子相机对应的清晰度评估阵列，并根据所述清晰度评估阵列构建各个子相机对应的权重金字塔；根据构建成的像素金字塔和所述权重金字塔构建各个子相机对应的像素加权金字塔；根据所述坐标范围累加/组合各个子相机对应的所述权重金字塔和所述像素加权金字塔，获取全景图权重金字塔和全景图加权像素金字塔；对所述全景图权重金字塔和所述全景图加权像素金字塔做正则化处理，生成全景图像素金字塔，并对所述全景图像素金字塔进行图像重构，生成拼接全景图。 |
