一种汽车保险片盒自动插接机器人专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种汽车保险片盒自动插接机器人

基本信息

申请号	CN201620529569.1	申请日	-
公开（公告）号	CN205680628U	公开（公告）日	2016-11-09
申请公布号	CN205680628U	申请公布日	2016-11-09
分类号	H01H69/02(2006.01)I	分类	基本电气元件;
发明人	许家忠;张晓冰;张博文;乔明	申请（专利权）人	哈尔滨康帕斯复合材料装备有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	150001 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及一种汽车保险片盒自动插接机器人，包括物料整理筛选系统和插接工作台，在插接工作台上设有挑选装置、高速视觉识别系统和放置保险片盒的凹槽，挑选装置包括：L型空心挡板、伸缩气缸、回收盒，L型空心挡板的立面外侧与直线供料器在同一平面且两者之间留有间隙，在伸缩气缸的活塞杆端部设有踏板，踏板顶部与直线供料器出口的内侧底部水平，回收盒位于间隙下面；高速视觉识别系统包括相机，相机固定在插接工作台台面上，相机的镜头面向间隙处。本实用新型基于机器视觉进行保险片颜色筛选及轮廓识别，可实现多种颜色、多工位全自动化插接工作，减少回收次数，提高插接效率，具有占地面积小、生产成本低、插接错误率低、工作效率高等特点。