用于处理点云数据的方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN202110740498.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113345099A | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN113345099A | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | G06T17/20（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈东 | 申请（专利权）人 | 北京轻舟智航科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京允天律师事务所 | 代理人 | 李建航;高源 |
| 地址 | 100089北京市海淀区温泉镇创客小镇社区配套商业楼17#楼二层218室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种用于处理点云数据的方法，其中所述点云数据包括点云集合，所述点云集合包括一个或多个点云子集，其中每个所述点云子集各表征一个对象，所述方法包括：从点云集合中选择点云子集以及与其相关的一个或多个相邻点云子集；根据参考数据集合，对所选择的点云子集以及所述相邻点云子集进行重组，其中所述参考数据集合包括一个或多个参考数据子集，其中每个参考数据子集表征一个参考对象；基于经重组的点云子集，识别所述对象。此外，本发明还涉及用于处理点云数据的系统。 |
