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一种对时空中的轨迹的可视化方法

基本信息

申请号 CN202110644063.0 申请日 -
公开（公告）号 CN113313819A 公开（公告）日 2021-08-27
申请公布号 CN113313819A 申请公布日 2021-08-27
分类号 G06T17/00（2006.01）I;G06T15/00（2011.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 大方;刘志超 申请（专利权）人 北京轻舟智航科技有限公司
代理机构 北京允天律师事务所 代理人 李建航;高源
地址 100089北京市海淀区温泉镇创客小镇社区配套商业楼17#楼二层218室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及车辆的自动驾驶领域，具体涉及一种对时空中的轨迹的可视化方法，其包括：步骤S1获得面向自动驾驶应用场景中车辆的二维时空轨迹中的二维轨迹点；步骤S2计算二维时空轨迹中每一个二维轨迹点的空间坐标；步骤S3根据二维时空轨迹中每一个二维轨迹点的横、纵坐标、以及空间坐标，对应生成三维空间中的一个三维轨迹点；步骤S4利用生成的所有三维轨迹点组成车辆的三维轨迹曲线；步骤S5在三维空间中渲染车辆的三维轨迹曲线。本发明还涉及一种对时空中的车辆轮廓轨迹的可视化方法、一种对时空中的轨迹的可视化设备和一种计算机可读存储介质。