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一种推拉杆工件机器人焊接设备

基本信息

申请号 CN202121547565.3 申请日 -
公开（公告）号 CN215034950U 公开（公告）日 2021-12-07
申请公布号 CN215034950U 申请公布日 2021-12-07
分类号 B23K37/047（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 秦国华 申请（专利权）人 山东银田智能装备有限公司
代理机构 青岛润集专利代理事务所（普通合伙） 代理人 孟庆强
地址 272600山东省济宁市梁山县寿张集镇临港产业园青年路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及推拉杆工件加工技术领域，公开了一种推拉杆工件机器人焊接设备，包括前后间隔设置的变位机；变位机之间转动连接有夹具工装；变位机上装配连接有驱动夹具工装旋转的驱动部件；夹具工装包括前后间隔设置的悬臂板，悬臂板转动连接在变位机上，悬臂板的下端之间固定连接有夹具台板，夹具台板的顶部装配连接有若干个前后间隔设置的工件定位组件；工件定位组件包括位于前后端部位置的端部定位部件，以及若干个位于端部定位部件之间的中间定位部件，通过端部定位部件、中间定位部件定位工件。本实用新型采用上述装置部件设计不仅实现能够稳定将工件进行定位，且上述装置部件设计实现灵活调节工件角度，便于机器人对工件进行焊接。