一种悬架平衡梁机器人焊接变位机

基本信息

申请号 CN202121547455.7 申请日 -
公开(公告)号 CN214770086U 公开(公告)日 2021-11-19
申请公布号 CN214770086U 申请公布日 2021-11-19
分类号 B23K37/047(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 秦国华 申请(专利权)人 山东银田智能装备有限公司
代理机构 青岛润集专利代理事务所(普通合伙) 代理人 孟庆强
地址 272600山东省济宁市梁山县寿张集镇临港产业园青年路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种悬架平衡梁机器人焊接变位机,包括变位机底座,变位机底座的顶部转动连接有旋转立柱;变位机底座内装配连接有驱动所述旋转立柱旋转的第一驱动机构;旋转立柱上装配连接有焊接台;旋转立柱内装配连接有驱动所述焊接台旋转的第二驱动机构;第二驱动机构的动力输出端上具有旋转法兰;焊接台固定装配在旋转法兰的下端端面上;焊接台包括固定装配在旋转法兰上的斜台部,斜台部的顶面水平,斜台部的顶面固定装配有水平夹具台部,水平夹具台部凸出斜台部的自由端;水平夹具台部上装配连接有若干个定位悬架平衡梁工件的定位部件。本实用新型采用上述装置部件设计工件,能够在水平面、纵向平面上进行角度翻转,有效提高了焊接效率。