用于冲压机床上下料的机器人及冲压机床的上下料系统
基本信息
| 申请号 | CN201820160404.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208495613U | 公开（公告）日 | 2019-02-15 |
| 申请公布号 | CN208495613U | 申请公布日 | 2019-02-15 |
| 分类号 | B21D43/10;B21D45/06 | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压; |
| 发明人 | 王磊;洪广怀;胡威;黄武波;雷镇浓;刘屹立;戴明俊 | 申请（专利权）人 | 祁阳丰达机电有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市长沙县高新开发区文轩路27号麓谷钰园E-4区101号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种用于冲压机床上下料的机器人及冲压机床的上下料系统，该机器人包括基座、腰部、机械臂和机械手；以及与机械臂相连的伺服电机；所述机械臂包括两大臂、两小臂和一平台连接而成的对称状支架；及用于约束该小臂状态的位于该支架旁侧的支链状结构；所述大臂的一端通过减速机连接至所述伺服电机的转轴；所述大臂的另一端与所述小臂枢接。所述支链状结构包括设于所述大臂、小臂连接处的三角片；和位于大臂、小臂旁侧的碳管；该些碳管分别连接于三角片的两个角；所述支链状结构与支架构成四个分别以大臂、小臂为边的平行四边形。本实用新型的机械臂可以更快的速度完成左右摆臂，可直伸直进；同时，结构更简单，成本低。 |
