用于机器人自动夹持物料的上料机构
基本信息
| 申请号 | CN201820160402.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208303707U | 公开（公告）日 | 2019-01-01 |
| 申请公布号 | CN208303707U | 申请公布日 | 2019-01-01 |
| 分类号 | B21D43/20;B21D43/24;B21C51/00 | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压; |
| 发明人 | 王磊;洪广怀;胡威;黄武波;雷镇浓;刘屹立;戴明俊 | 申请（专利权）人 | 祁阳丰达机电有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市长沙县高新开发区文轩路27号麓谷钰园E-4区101号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种用于机器人自动夹持物料的上料机构，包括：固定连接于基座的上料平台；位于该平台上的用于使物料堆垛的若干定位筋；与堆垛起来的物料中的最底一块接触的推板；与推板抵触的推料气缸。还包括：用于调整推出物料位置的定位气缸；所述推料气缸和定位气缸以垂直方向分设于定位筋旁侧。还包括用于检测推料气缸和定位气缸工作到位的传感器。本实用新型可以配合机器人以更快的速度移动机械臂，非常合适于冲压机床上料的要求。同时，结构简单，成本低。 |
