涡旋盘柔性生产线用动盘机械手抓取工装

基本信息

申请号 CN201821127455.X 申请日 -
公开(公告)号 CN208467882U 公开(公告)日 2019-02-05
申请公布号 CN208467882U 申请公布日 2019-02-05
分类号 B23Q7/04;B25J15/10;B25J15/00 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 江涛;吴志川;叶寒;任萌;李莉;刘华 申请(专利权)人 江西佳时特数控技术有限公司
代理机构 南昌赣专知识产权代理有限公司 代理人 江西佳时特数控技术有限公司
地址 330052 江西省南昌市南昌县小蓝开发区金沙二路1618号1栋、2栋
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了涡旋盘柔性生产线用动盘机械手抓取工装,包括有底座和设置在底座上的卡盘,底座的底面与机械手连接,卡盘用于夹紧动盘,还包括有弹性支撑装置和旋转限位装置;弹性支撑装置固定设置在卡盘上,弹性支撑装置包括有可上下移动的支撑块,支撑块上设置有环形定位槽,环形定位槽与动盘底面的环形凸台配合;旋转限位装置包括有一限位销,限位销固定设置在支撑块上,限位销用于与动盘底面的槽口配合。本实用新型结构简单,方便实用,适于自动化生产;并对动盘的定位准确且夹紧牢固,方便加工工装对动盘底面进行加工,提高了生产效率和质量。