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涡旋盘柔性生产线用静盘机械手抓取工装

基本信息

申请号 CN201821127796.7 申请日 -
公开（公告）号 CN208438037U 公开（公告）日 2019-01-29
申请公布号 CN208438037U 申请公布日 2019-01-29
分类号 B23Q7/04;B25J15/10;B25J15/00 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 江涛;吴志川;叶寒;任萌;李莉;刘华 申请（专利权）人 江西佳时特数控技术有限公司
代理机构 南昌赣专知识产权代理有限公司 代理人 江西佳时特数控技术有限公司
地址 330052 江西省南昌市南昌县小蓝开发区金沙二路1618号1栋、2栋
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了涡旋盘柔性生产线用静盘机械手抓取工装，包括有底座和设置在底座上的卡盘，所述底座的底面与机械手连接，所述卡盘用于夹紧静盘，还包括有弹性支撑装置和旋转限位装置；所述弹性支撑装置固定设置在卡盘上，所述弹性支撑装置包括有可上下移动的支撑块，所述支撑块与静盘底面配合；所述旋转限位装置包括有第一限位销和第二限位销，所述第一限位销和第二限位销均固定设置在支撑块上，所述第一限位销用于与静盘底面的定位孔配合，所述第二限位销用于与静盘底面的环形槽线配合。本实用新型结构简单，方便实用，适于自动化生产；并对静盘的定位准确且夹紧牢固，方便加工工装对静盘底面进行加工，提高了生产效率和质量。