一种用于视觉分拣的自动化设备
基本信息
申请号 | CN202021709751.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213855814U | 公开(公告)日 | 2021-08-03 |
申请公布号 | CN213855814U | 申请公布日 | 2021-08-03 |
分类号 | B07C5/342(2006.01)I | 分类 | 将固体从固体中分离;分选; |
发明人 | 赵娟;曾军;辛秋颖;樊胜楠;周家华;刘家宏;程磊;吴振田 | 申请(专利权)人 | 小牧精工(天津)工业技术有限公司 |
代理机构 | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 庞晓辰 |
地址 | 300380天津市西青区学府慧谷工业园西区J6A | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及一种用于视觉分拣的自动化设备,包括安装板,所述安装板顶面固定安装有上料组件、下料组件、输送组件和检测组件,所述安装板底面固定安装有电控箱,电控箱内部安装有电源和控制器,电源和控制器分别电连接到上料组件、下料组件、输送组件、检测组件,所述输送组件包括回形结构的传送带和卡挡组件,所述检测组件固定安装在安装板顶面后侧且与卡挡组件配合使用,所述检测组件包括安装柱,所述安装柱上安装有检测相机,所述检测相机电连接到控制器。本实用新型提供一种用于视觉分拣的自动化设备,通过定位相机对产品定位,上料三轴抓取机构抓取产品,经过检测相机识别进行区分放置实现分拣过程,无需人工参与且精度高。 |
