一种用于视觉分拣的自动化设备

基本信息

申请号 CN202021709751.8 申请日 -
公开(公告)号 CN213855814U 公开(公告)日 2021-08-03
申请公布号 CN213855814U 申请公布日 2021-08-03
分类号 B07C5/342(2006.01)I 分类 将固体从固体中分离;分选;
发明人 赵娟;曾军;辛秋颖;樊胜楠;周家华;刘家宏;程磊;吴振田 申请(专利权)人 小牧精工(天津)工业技术有限公司
代理机构 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 庞晓辰
地址 300380天津市西青区学府慧谷工业园西区J6A
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种用于视觉分拣的自动化设备,包括安装板,所述安装板顶面固定安装有上料组件、下料组件、输送组件和检测组件,所述安装板底面固定安装有电控箱,电控箱内部安装有电源和控制器,电源和控制器分别电连接到上料组件、下料组件、输送组件、检测组件,所述输送组件包括回形结构的传送带和卡挡组件,所述检测组件固定安装在安装板顶面后侧且与卡挡组件配合使用,所述检测组件包括安装柱,所述安装柱上安装有检测相机,所述检测相机电连接到控制器。本实用新型提供一种用于视觉分拣的自动化设备,通过定位相机对产品定位,上料三轴抓取机构抓取产品,经过检测相机识别进行区分放置实现分拣过程,无需人工参与且精度高。