一种实景建模无人机系统
基本信息
申请号 | CN202111236726.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113932776A | 公开(公告)日 | 2022-01-14 |
申请公布号 | CN113932776A | 申请公布日 | 2022-01-14 |
分类号 | G01C11/00(2006.01)I;G01C11/02(2006.01)I;G06T17/05(2011.01)I;B64D47/08(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I;B64C27/20(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 陈波;王伟;王芳;赵黎晨;李文浩 | 申请(专利权)人 | 昆山市城乡房产测量有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 215002江苏省苏州市昆山开发区同丰西路578-5号楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请涉及无人机航测技术领域,尤其是涉及一种实景建模无人机系统,其包括像控点、无人机、摄像机和遥控终端,像控点设置在地面上,将像控点坐标输入遥控终端形成初步坐标图,摄像机安装在无人机的底端,遥控终端与无人机无线连接并控制无人机运动,无人机运动时摄像机拍照得到的数据实时传输到遥控终端,遥控终端利用得到的数据生成中间坐标图;根据中间坐标图上模糊图像的问题坐标,控制无人机前往对应的像控点,使摄像机对问题坐标的景象进行反复拍摄,生成勘测模型图。有效的解决了一次实景建模需要多次拍摄的情况,提升了实景建模的效率,节约操作人员的时间,生成的勘测模型图定位精准、清晰。 |
