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一种可实现工件翻转的机械手

基本信息

申请号 CN201921339481.3 申请日 -
公开（公告）号 CN210650675U 公开（公告）日 2020-06-02
申请公布号 CN210650675U 申请公布日 2020-06-02
分类号 B25J9/02(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 周新刚;马晓蕊;严佳波 申请（专利权）人 宁波易拓智谱机器人有限公司
代理机构 北京中济纬天专利代理有限公司 代理人 侯慧娜
地址 315400浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区冶山路
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于智能化装配技术领域，具体涉及一种可实现工件翻转的机械手包括二级伸缩气缸、设置在二级伸缩气缸输出端的电磁铁吸盘、翻转固定安装板、安装在翻转固定安装板上的双向输出气缸、分别安装的双向输出气缸输出轴上且相对设置的左夹头模块和右夹头模块，左夹头模块包括安装在双向输出气缸输出轴上的左固定座、安装在左固定座上的旋转步进电机以及安装在旋转步进电机输出轴上的主动夹板；右夹头模块包括安装在双向输出气缸输出轴上的右固定座、通过轴承连接在右固定座上的从动转轴以及安装在从动转轴上的从动夹板。本实用新型在抓取工件的同时能够实现对工件翻转和翻面，提高了装配效率。