首页/ 宁波易拓智谱机器人有限公司/ 专利详情

一种喷涂生产线自动挂取件机器人手爪装置

基本信息

申请号 CN201921338703.X 申请日 -
公开（公告）号 CN210414581U 公开（公告）日 2020-04-28
申请公布号 CN210414581U 申请公布日 2020-04-28
分类号 B25J15/00;B25J15/06 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 贺贤康;吴一峰;苑忠亮 申请（专利权）人 宁波易拓智谱机器人有限公司
代理机构 北京中济纬天专利代理有限公司 代理人 侯慧娜
地址 315400 浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区冶山路
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于自动化生产技术领域，具体涉及一种喷涂生产线自动挂取件机器人手爪装置，包括安装底架、安装在安装底架上的多个十字滑台驱动组件、安装在十字滑台驱动组件输出端的电磁铁吸盘机构以及对应每个电磁铁吸盘机构安装的光源和相机；电磁铁吸盘机构包括旋转气缸、安装在旋转气缸的转轴上的吸头安装板以及安装在吸头安装板上的多个电磁铁吸头组件；电磁铁吸头组件包括：贯穿吸头安装板安装的导柱、固定在导柱上端的抱环、固定安装在导柱下端的电磁铁以及套设在导柱上的弹簧；旋转气缸的转轴垂直于导柱的中心轴线。本实用新型能够同时吸附多个产品，能够适应被吸附面不平整的产品和倾斜放置的产品，抓取失败的概率小。