首页/ 宁波易拓智谱机器人有限公司/ 专利详情

一种轴用卡簧装配装置

基本信息

申请号 CN201921334121.4 申请日 -
公开（公告）号 CN210413385U 公开（公告）日 2020-04-28
申请公布号 CN210413385U 申请公布日 2020-04-28
分类号 B23P19/027 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 苏宏旭;杨芳 申请（专利权）人 宁波易拓智谱机器人有限公司
代理机构 北京中济纬天专利代理有限公司 代理人 侯慧娜
地址 315400 浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区冶山路
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于智能装配技术领域，具体涉及一种轴用卡簧装配装置，包括卡簧上料振动盘、卡簧分料机构、卡簧抓取机械手、XY平面伺服移动平台以及卡簧压装机构；卡簧压装机构包括压装气缸、卡簧压头、压装导轨、通过第二滑块与压装导轨滑动连接的胀大头安装座、卡簧胀大头以及复位弹簧；卡簧压头通过第一滑块与压装导轨滑动连接；复位弹簧的一端连接在XY平面伺服移动平台上，另一端连接胀大头安装座；卡簧抓取机械手将卡簧从卡簧分料机构上取下后放在卡簧胀大头上。本实用新型能够实现卡簧的自动化装配，能够满足多种规格卡簧的装配，设备通用性强。