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一种自动安装弹垫和螺母的装置

基本信息

申请号 CN201921337947.6 申请日 -
公开（公告）号 CN210649404U 公开（公告）日 2020-06-02
申请公布号 CN210649404U 申请公布日 2020-06-02
分类号 B23P19/06(2006.01)I;B23P19/08(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 骆光彬 申请（专利权）人 宁波易拓智谱机器人有限公司
代理机构 北京中济纬天专利代理有限公司 代理人 侯慧娜
地址 315400浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区冶山路
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于智能装配技术领域，具体涉及一种自动安装弹垫和螺母的装置，装置包括：弹垫上料振动盘、螺母上料振动盘、弹垫螺母分料机构、弹垫螺母取料机械手、拧螺母横移机构以及固定螺栓机构；弹垫螺母分料机构包括：第一升降气缸、分料板、送料气缸、螺母送料板和弹垫送料板、螺母推中气缸、螺母推中板、弹垫推中气缸以及弹垫推中板；拧螺母横移机构包括横向导轨、第一滑块、旋转气缸、第一电机支架、拧螺母电机以及与螺母弹垫放置头。本实用新型通过弹垫螺母分料机构将弹垫和螺母叠放，通过拧螺母横移机构移动弹垫和螺母至固定螺栓机构上的螺栓上，并将螺母拧紧在螺栓上，实现了全自动拧弹垫‑螺母组合。