一种用于汽车门板的偏差检测校正方法
基本信息
| 申请号 | CN201710627053.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107618342B | 公开（公告）日 | 2020-05-05 |
| 申请公布号 | CN107618342B | 申请公布日 | 2020-05-05 |
| 分类号 | B60J5/00;B62D65/06 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 朱尊峰;帅杰 | 申请（专利权）人 | 宁波易拓智谱机器人有限公司 |
| 代理机构 | 宁波高新区永创智诚专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 胡小永 |
| 地址 | 315400 浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区冶山路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于汽车门板的偏差检测校正方法，涉及智能机械制造技术领域，通过下述检测校正系统实施，包括桁架机械手和转运工作台，桁架机械手包括激光测距仪、卡扣夹爪和校正提压装置；首先所述转运工作台在流水线系统的控制下，将待检测汽车门板移动到桁架机械手所在工位上，激光测距仪在控制模块操控下启动并开始测距，将测距结果传输到控制模块，经控制模块对该检测结果进行分析计算后，确定转运工作台上的汽车门板是否存在安装偏差；本发明通过将激光测距仪与汽车门板定位相结合，实现了对汽车门板偏差的精确定位，同时利用桁架机械手进行自动校正，大大提高了组装的精度以及效率。 |
