一种定位精准的移栽机械手
基本信息
| 申请号 | CN201921339736.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210389193U | 公开（公告）日 | 2020-04-24 |
| 申请公布号 | CN210389193U | 申请公布日 | 2020-04-24 |
| 分类号 | B25J9/02;B25J15/00;B25J15/06 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 周新刚;张涛;吴一峰 | 申请（专利权）人 | 宁波易拓智谱机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京中济纬天专利代理有限公司 | 代理人 | 侯慧娜 |
| 地址 | 315400 浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区冶山路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于智能化生产装配技术领域，具体涉及一种定位精准的移栽机械手，包括X轴电缸模组、Y轴电缸模组、Z轴电缸模组、设置在Z轴电缸模组输出端的抓手安装架、固定在抓手安装架上的吸盘安装板、电磁铁安装板、固定安装在电磁铁安装板上的多个电磁铁、弹性导向组件、定位气缸、定位板以及设置在定位板上的定位销和/或定位孔；弹性导向组件包括：导向轴、导向挡块、导向支座以及浮动弹簧；浮动弹簧设置在导向支座和吸盘安装板之间。本实用新型在抓取工件移栽之前通过定位柱或定位孔进行二次定位，保证工件放置的精确性；抓取表面平整度不好或表面稍有倾斜的工件时也能使个电磁铁与工件保持充分接触，降低吸取失败或者脱落的风险。 |
