在仓储管理中智能监控叉车运行轨迹的实现方法和系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

在仓储管理中智能监控叉车运行轨迹的实现方法和系统

基本信息

申请号	CN202010059231.5	申请日	-
公开（公告）号	CN111274934A	公开（公告）日	2020-06-12
申请公布号	CN111274934A	申请公布日	2020-06-12
分类号	G06K9/00(2006.01)I	分类	-
发明人	魏志斌;杨谦	申请（专利权）人	上海智勘科技有限公司
代理机构	深圳市中科创为专利代理有限公司	代理人	上海智勘科技有限公司
地址	200090上海市杨浦区杭州路741号6幢106室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种在仓储管理中智能监控叉车运行轨迹的实现方法，首先，通过摄像头采集仓储目标区域内的监控视频，通过SSD目标检测算法对监控视频中的每帧图片进行叉车识别，检测出包含叉车的图片，并将包含叉车的图片标注为目标图片；而后，通过KLT追踪算法对同一摄像头中获取的所有目标图片进行叉车追踪，确定叉车在每一目标图片中的二维坐标，记录并生成叉车在该摄像头下的坐标集合，得到叉车在该摄像头监测区域内的运行轨迹；最后，通过摄像头获取叉车的唯一二维码信息，并根据唯一二维码信息将叉车在多个摄像头内的运行轨迹串接起来，得到叉车在完整时间和空间的完整运行轨迹。本发明可解决仓储管理系统中设备改造困难、网络部署麻烦和投入成本过高等缺点。