联合UWB和UTC时间戳同步的定位方法及定位系统
基本信息
申请号 | CN202010707002.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111885423A | 公开(公告)日 | 2020-11-03 |
申请公布号 | CN111885423A | 申请公布日 | 2020-11-03 |
分类号 | H04N21/8547(2011.01)I | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 魏志斌;李桂友 | 申请(专利权)人 | 上海智勘科技有限公司 |
代理机构 | 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人 | 上海智勘科技有限公司 |
地址 | 200090上海市杨浦区杭州路741号6幢106室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开一种联合UWB和UTC时间戳同步的定位方法及定位系统,以UTC时间校正为基础,利用MFCC算法同步多路视频流得到帧数据统一的UTC时间,以此结合UWB位置信息,得到目标物体在图片中的位置和目标物体的实际物理位置之间的转换矩阵。在此技术基础上,可做叉车运行轨迹、忙线状态、动作分析、运行效率等智能监控应用,得到一系列具有重要意义的指标,有助于管理人员进行统一管理和调度,有效地提升了叉车的使用效率和工人的工作效能,减少窝工怠工等情况的发生,使仓储的整体经济产出得以提升。 |
