一种具有重力传感功能的真空吸盘以及末端执行器
基本信息
| 申请号 | CN202121382928.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216098988U | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN216098988U | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | B25J15/06（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 劳程 | 申请（专利权）人 | 深圳蓝胖子机器智能有限公司 |
| 代理机构 | 广东科言知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 田小伟 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区招商街道赤湾社区赤湾左炮台路H6库赤湾石油基地H6库H6-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种具有重力传感功能的真空吸盘以及带该真空吸盘的末端执行器，其包括安装上部以及往复运动安装于安装上部的吸料主体，安装上部设置有感应开关，吸料主体的上部安装有触发片、下部设置有吸料头，吸料主体与安装上部之间设置有复位弹簧件，至少在吸料主体所吸取的物体达到预设重量时，吸料主体在正向移动并使触发片触发感应开关，感应开关发出感应信号反馈至外界执行端外界执行端驱动该真空吸盘旋转、伸缩或移动下料。这样的结构设计生产成本低，且机械感应结构相对于电子感应结构，其不需要采集数据并进行数据转发，能够简化执行端的控制电路结构，同时也不存在数据失真的情况。 |
