基于光学伺服的货物摆放方法、装置、设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201810942855.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109213202B | 公开（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申请公布号 | CN109213202B | 申请公布日 | 2022-02-08 |
| 分类号 | G05D1/12（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 夏世民 | 申请（专利权）人 | 深圳蓝胖子机器智能有限公司 |
| 代理机构 | 深圳协成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 章小燕 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区招商街道赤湾社区赤湾左炮台路H6库赤湾石油基地H6库H6-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于光学伺服的货物摆放方法、装置、电子设备和存储介质，应用于机器人技术领域，其中基于光学伺服的货物摆放方法，通过获取待摆放货物的三维点云信息，分析所述三维点云信息，得到所述待摆放货物的边缘直线，控制机器人获持所述待摆放货物向着激光亮线的方向移动，至所述待摆放货物的边缘直线与激光亮线重合时控制机器人将所述待摆放货物放置在所述货物摆放平面，不用预先规划机器人的运动轨迹，直接控制机器人平移到激光亮线处，节省时间，准确性更高，速度更快，从而可提高控制机器人摆放货物的效率及质量。 |
