一种灵活性高的末端执行器
基本信息
| 申请号 | CN202121778034.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215968837U | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN215968837U | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | B25J15/10（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I;B25J15/12（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 史健 | 申请（专利权）人 | 深圳蓝胖子机器智能有限公司 |
| 代理机构 | 广东科言知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 田小伟 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区招商街道赤湾社区赤湾左炮台路H6库赤湾石油基地H6库H6-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种灵活性高的末端执行器，包括：末端执行器设有安装座组件、吸盘以及柔性手指，吸盘安装在安装座组件上，安装座组件的至少相对两侧连接有柔性手指；柔性手指包括保护层以及多个抓取机构，保护层套设于抓取机构的外部，抓取机构设有第一抓持部以及第二抓持部，第一抓持部与第二抓持部相互连接，第一抓持部的最大长度大于第二抓持部的最大长度。该灵活性高的末端执行器通过采用安装座组件将吸盘与柔性手指结合，使得柔性手指可配合吸盘稳固抓取物品以及翻转物品，提高了末端执行器在加速或变速搬运物品的过程中的稳定性，使得物品不易脱落，且增加了调整物品姿态的能力，使得该末端执行器抓取效率和搬运成本率得到极大的提高。 |
