一种用于承接物料的末端执行器
基本信息
| 申请号 | CN202121544025.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215968798U | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN215968798U | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 劳程 | 申请（专利权）人 | 深圳蓝胖子机器智能有限公司 |
| 代理机构 | 广东科言知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 田小伟 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区招商街道赤湾社区赤湾左炮台路H6库赤湾石油基地H6库H6-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于承接物料的末端执行器，其包括执行本体以及用于将执行本体连接至外界机械臂的衔接座，执行本体包括立式基板、两个分别安装于立式基板左右两侧的支撑粱以及一架设在两个支撑粱之间并用于承接和转运物料的物料承接载台，各个支撑粱呈横向延伸，且每个支撑粱靠近衔接座的一端的高度大于支撑粱另一端的高度，两个支撑粱的截面形状呈倒三角形结构。采用模块化的设计使得其在数控加工工艺中更易于保持一致性，降低组装调试难度，使零件具有更高的通用性，并且零件采用倒三角形的结构设计，使得末端执行器整体更加稳固，大大降低了机械振动幅度，并有效降低各个模块之间的连接螺丝松动、零部件发生变形或者感应器误触等风险。 |
