缓存装置、货物分拣装置及货物分拣系统
基本信息
| 申请号 | CN201880071865.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111344073B | 公开（公告）日 | 2022-01-25 |
| 申请公布号 | CN111344073B | 申请公布日 | 2022-01-25 |
| 分类号 | B07C5/36（2006.01）I;B65B35/50（2006.01）I | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 马圣源;徐熠;周丹旦;纳塔莉亚.内奇波连科;迪潘达·苏比迪;伊利亚·瓦西列夫 | 申请（专利权）人 | 深圳蓝胖子机器智能有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市威世博知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 袁江龙 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤兴三道2号深圳虚拟大学园院校产业化综合大楼B701-702 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种缓存装置、货物分拣装置及货物分拣系统；该缓存装置包括缓存舱（10）、拨动装置（20）、视觉识别系统（30）和控制系统（40），拨动装置（20）设置于缓存舱（10）内，用于调整装入缓存舱（10）内的货物的姿态；视觉识别系统（30）用于对装入缓存舱（10）内的货物进行图像采集；拨动装置（20）和视觉识别系统（30）均与控制系统（40）信号连接，控制系统（40）根据视觉识别系统（30）采集的图像，判断缓存舱（10）内的货物姿态是否处于可拾取状态，在货物姿态处于非拾取状态时，控制拨动装置（20）调整缓存舱（10）内货物的姿态，使得货物姿态处于可拾取状态。 |
