一种无人驾驶场景中的路况识别与决策的集成方法
基本信息
| 申请号 | CN202010662651.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113989764A | 公开（公告）日 | 2022-01-28 |
| 申请公布号 | CN113989764A | 申请公布日 | 2022-01-28 |
| 分类号 | G06V20/58（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陆炜斌 | 申请（专利权）人 | 上海浦东新区天佑市政有限公司 |
| 代理机构 | 上海精晟知识产权代理有限公司 | 代理人 | 周琼 |
| 地址 | 200122上海市浦东新区浦东南路1877号1幢1302室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人驾驶场景中的路况识别与决策的集成方法，涉及计算机图像处理技术领域。它的步骤为：将路况真实场景的图片数据集进行像素尺寸归一化，得到同等维度同等大小的路况场景图片的规整化训练数据集，对该路况图片规整化数据训练集进行路况种类标注，并利用卷积神经网络对路况图片进行识别分类训练；采取人工拍摄、机械拍摄并采集当前路况照片；根据路况照片，利用训练好的路况识别卷积神经网络进行路况识别，根据得到的路况种类生成无人驾驶决策意见并返回给无人驾驶控制系统。能够通过路况场景图片实现路况识别种类并提供决策信息给无人驾驶控制系统。 |
