超低部署的室内定位系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201710096687.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107014375B | 公开（公告）日 | 2020-05-22 |
| 申请公布号 | CN107014375B | 申请公布日 | 2020-05-22 |
| 分类号 | G01C21/16;G01C21/08;G01C21/20 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 叶葛旺;李元秋;汪培春;李勇 | 申请（专利权）人 | 上海谦尊升网络科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人 | 上海谦尊升网络科技有限公司 |
| 地址 | 200335 上海市长宁区金钟路968号6号楼207室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种超低部署的室内定位系统及方法，包括数据采集模块、数据处理模块、姿态识别模块、目标跟踪模块、地理特征模块和位置修正模块，数据采集模块用于提供数据来源，数据处理模块用于提供预处理信息，姿态识别模块用于识别目标运动姿态，跟踪模块记录目标的运动轨迹；地理特征模块用于辅助定位信息处理；位置修正模块用于通过优化算法提供精确的三维位置，并输出及目标运动姿态。本发明无需密布信号发射器，通过陀螺仪感知物体运动的角度变化、加速度计感知物体运动的速度变化，进而获得物体当前的位置、以及运动姿态等信息；并结合地磁信号、温度信号、气压信号等辅助定位，修正由于误差累积导致的位置偏差，从而大大提高定位精度。 |
