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地图匹配定位方法及系统

基本信息

申请号 CN201710354267.4 申请日 -
公开（公告）号 CN107167130A 公开（公告）日 2017-09-15
申请公布号 CN107167130A 申请公布日 2017-09-15
分类号 G01C21/16 分类 测量；测试;
发明人 戴海威;叶葛旺;彭晓露;李元秋;余狄;金磊;周永江 申请（专利权）人 上海谦尊升网络科技有限公司
代理机构 上海汉声知识产权代理有限公司 代理人 上海谦尊升网络科技有限公司
地址 200335 上海市长宁区金钟路968号6号楼207室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种地图匹配定位方法及系统，包括：步骤1：由惯性导航系统提供检测到的运动轨迹，以及由数字地图匹配导航系统提供数字地图中的路网信息；步骤2：经过地图匹配算法进行轨迹匹配，最终输出融合估计后的导航位置，以及误差修正信息。其中，所述误差修正信息用于修正惯性导航系统，形成闭环反馈。本发明将惯性导航数据与地图数据结合起来，大大提高了惯性导航系统的定位精度，解决了惯性导航系统在随时间累积的位置漂移问题，增强了惯性导航系统长时间定位的可靠性。