首页/ 山东鼎目机器人科技有限公司/ 专利详情

一种三轮辐变形轮机构

基本信息

申请号 CN202011240841.1 申请日 -
公开（公告）号 CN112339493A 公开（公告）日 2021-02-09
申请公布号 CN112339493A 申请公布日 2021-02-09
分类号 B60B19/02(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 刘超;杨洋;赵胜岭 申请（专利权）人 山东鼎目机器人科技有限公司
代理机构 合肥市上嘉专利代理事务所（普通合伙） 代理人 叶洋军
地址 261000山东省潍坊市奎文区胜利东街4778号3号楼2006-2
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种三轮辐变形轮机构，主要由外轮、三个轮辐组件、驱动盘、轮轴构成，所述外轮为圆形，其轴心固定连接有轮轴；所述轮辐组件包括轮辐杆和撑杆，其中轮辐杆的一端与外轮通过转动副连接，所述撑杆的一端与轮辐杆的中部通过转动副连接，另一端与转动盘通过转动副连接，所述驱动盘的外周尺寸比所述外轮直径小，由直线驱动机构驱动其沿轮轴移动，控制所述三个轮辐组件同时运动伸展；其中，所述轮辐组件在完全收叠时，所述外轮作为行走轮使用，所述轮辐组件在伸展时，所述三个轮辐组件的轮辐杆作为行走部。本变形轮机构在轮子变形过程中对机器人宽度需求减小，而获得的轮径变化幅度增加，进而提高了车轮的在复杂地形环境下的通过能力。