一种基于凸轮的变形轮机构
基本信息
| 申请号 | CN202011240984.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112339494A | 公开（公告）日 | 2021-02-09 |
| 申请公布号 | CN112339494A | 申请公布日 | 2021-02-09 |
| 分类号 | B60B19/02(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 刘超;杨洋;赵胜岭 | 申请（专利权）人 | 山东鼎目机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥市上嘉专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 叶洋军 |
| 地址 | 261000山东省潍坊市奎文区胜利东街4778号3号楼2006-2 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于凸轮的变形轮机构，由外轮、三个支撑杆、凸轮组件以及三个弹簧组成，其中，三个支撑杆在外轮圆周上呈120度三等分布置，凸轮组件套设在外轮的中心驱动轴上，支撑杆的一端抵接在凸轮上，另一端贯穿外轮的轮面，当凸轮组件相对于外轮转动时，其凸轮面迫使支撑杆伸出外轮轮面，弹簧套设在支撑杆上，迫使支撑杆始终抵紧凸轮组件的凸轮面。本变形轮能够实现普通车轮与变形模式之间的转换，使安装此车轮的机器人能够通过复杂地形，其结构简单、零部件少、便于维护。 |
