一种单自由度可折叠变形轮机构
基本信息
| 申请号 | CN202011242386.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112353578A | 公开（公告）日 | 2021-02-12 |
| 申请公布号 | CN112353578A | 申请公布日 | 2021-02-12 |
| 分类号 | A61G5/06(2006.01)I; | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 刘超;杨洋;赵胜岭 | 申请（专利权）人 | 山东鼎目机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥市上嘉专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 叶洋军 |
| 地址 | 261000山东省潍坊市奎文区胜利东街4778号3号楼2006-2 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种单自由度可折叠变形轮机构，由第一至第六折叠面这六个折叠面、电机构成，所述第一折叠面由上支撑杆、圆心盘和下镂空扇形支撑杆共同组成一个整体，下镂空扇形支撑杆的扇形夹角为90°；第二折叠面为90°扇形夹角的镂空扇形结构；第三折叠面至第六折叠面这四个折叠面结构尺寸完全相同，均为45°扇形夹角的镂空扇形结构，其中，六个折叠面均是由转动副连接，其中，第一和二折叠面之间上表面边线位置由电机连接；第二和三折叠面之间转动副位置位于两个折叠面的上表面边线，第六和第一折叠面转动副位置位于两个折叠面的上表面边线，其他转动副上下交替布置。本发明能够实现更大的折叠比例，进一步提高越障能力。 |
