首页/ 合肥的卢深视科技有限公司/ 专利详情

深度图像的获取方法及装置、单目散斑结构光系统

基本信息

申请号 CN202110273685.7 申请日 -
公开（公告）号 CN112927280B 公开（公告）日 2022-02-11
申请公布号 CN112927280B 申请公布日 2022-02-11
分类号 G06T7/521（2017.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 薛远;户磊;王亚运;李绪琴;季栋 申请（专利权）人 合肥的卢深视科技有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 衡滔
地址 100082北京市海淀区学院路甲5号2幢平房B北3032室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种深度图像的获取方法及装置、单目散斑结构光系统。深度图像的获取方法，应用于单目散斑结构光系统中的图像处理设备，所述单目散斑结构光系统中还包括散斑投射器和相机，所述散斑投射器用于在被拍摄物体上投射散斑，所述相机用于采集所述被拍摄物体的散斑图像；所述获取方法包括：获取所述相机当前采集的场景散斑图像；基于预先存储的参考散斑图像和预设的变形函数确定所述场景散斑图像的各个像素点的视差；所述变形函数用于描述场景散斑图像相较于所述参考散斑图像的变形；基于所述场景散斑图像的各个像素点的视差确定所述场景散斑图像对应的深度图像。该方法用以实现深度图像的有效且准确的获取。