单目散斑结构光图像匹配方法、电子设备及存储介质专利查询专利号|摘要-满商公司网

单目散斑结构光图像匹配方法、电子设备及存储介质

基本信息

申请号	CN202111254132.3	申请日	-
公开（公告）号	CN114066950A	公开（公告）日	2022-02-18
申请公布号	CN114066950A	申请公布日	2022-02-18
分类号	G06T7/33（2017.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	王海彬;户磊;化雪诚;刘祺昌;李东洋	申请（专利权）人	合肥的卢深视科技有限公司
代理机构	北京智晨知识产权代理有限公司	代理人	张婧
地址	100083北京市海淀区学院路甲5号2幢平房B北3032室
法律状态	-

摘要

本发明实施例涉及图像处理领域，公开了一种单目散斑结构光图像匹配方法、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取结构光相机的物体散斑图、同源红外图像和参考散斑图；对所述物体散斑图和所述参考散斑图上对应的像素点进行代价矩阵计算，得到三维代价矩阵；构建所述同源红外图像上各像素点的十字交叉域；根据所述同源红外图的十字交叉域对所述三维代价矩阵进行代价聚合，得到所述物体散斑图中各像素点的聚合代价值；将所述各像素点的聚合代价值中的最大值对应的视差值作为相应像素点的视差值。本方案通过引入与结构光散斑图像的同源红外图像对每个视差层进行代价聚合，使得在一个自然的分割区域中视差值的分布一致或相似，从而获得更加准确的视差估计。