深度图连通域检测去噪方法、电子设备及存储介质
基本信息
申请号 | CN202011357138.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112308805B | 公开(公告)日 | 2022-03-08 |
申请公布号 | CN112308805B | 申请公布日 | 2022-03-08 |
分类号 | G06T5/00(2006.01)I;G06T7/00(2017.01)I;G06T7/187(2017.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 户磊;曹天宇;化雪诚;季栋;薛远 | 申请(专利权)人 | 合肥的卢深视科技有限公司 |
代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈新生 |
地址 | 100083北京市海淀区学院路5号768创意产业园B座6号门3032室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明实施例提供一种深度图连通域检测去噪方法、电子设备及存储介质,所述方法包括:以深度图的每一个像素点为单位,对深度图的多个图像块以及每一个图像块的多个像素点以斜扫描的方式进行扫描,以并行方式进行连通域检测,得到多个不同的连通域;基于连通域,对深度图的噪声去除。本发明实施例在对深度图进行连通域检测时,对图像块和像素点采用斜扫描的方式,每次斜扫描得到的多个图像块和多个像素点之间互不依赖,便于并行对深度图进行连通域检测,提高了深度图连通域的检测效率。 |
