一种用于家电智能化水平测试的测试系统

基本信息

申请号 CN202011378019.1 申请日 -
公开(公告)号 CN112405561A 公开(公告)日 2021-02-26
申请公布号 CN112405561A 申请公布日 2021-02-26
分类号 B25J9/16(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;G01M99/00(2011.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 李红伟;胡清华;焦利敏;朱鹏飞;曲宗峰;郑爽 申请(专利权)人 天津链数科技有限公司
代理机构 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 代理人 王峰刚
地址 300450天津市滨海高新区华苑产业区工华道壹号D座2门1101、1102、1103、1104、1105(入驻天津清联网络孵化器有限公司)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于家电智能化水平测试的测试系统,包括机器人本体和控制系统;其中机器人本体包括磁导航循迹移动平台、电动升降器和舵机转向器;控制系统包括上位机、下位机、语音交互装置、路线规划装置和数据采集存储装置;本测试过程呈现流水线式,测试方法严格统一、高度一致、测试工作高效,可工作时间更久,可以节省大量的人力劳动成本、减少经济投入;本测试机器人采用模块化集成的思想,在满足使用需求的前提下采用简单经济的现有资源,节约成本。选用磁导航循迹而非激光雷达建图的路线规划方式,实现简单方便、节约成本。将摄像机和测试机器人分离设置,有效保证了采集到的视频/音频的质量和类内一致。