一种用于泊车机器人的固定升降装置
基本信息
申请号 | CN201810397503.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108643633B | 公开(公告)日 | 2020-02-14 |
申请公布号 | CN108643633B | 申请公布日 | 2020-02-14 |
分类号 | E04H6/06;E04H6/42 | 分类 | 建筑物; |
发明人 | 甄玉敏;李振 | 申请(专利权)人 | 佛山市甄睿智能科技有限公司 |
代理机构 | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 佛山市甄睿智能科技有限公司;上海祥鸿汽车维修检测设备有限公司 |
地址 | 201608 上海市闵行区中春路7001号2幢2楼2002室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种用于泊车机器人的固定升降装置,包括固定顶起主体、汽车移载平台和升降机构,所述汽车移载平台底部安装有移动轮,所述汽车移载平台竖直中间位置处设置有伸缩架,所述升降机构底部为液压驱动缸,且液压驱动缸固定在汽车移载平台上端面,液压驱动缸一侧设置有电动油泵,液压驱动缸上端面延伸出有液压套杆,液压套杆内部竖直滑动套装有液压滑杆,所述固定顶起主体固定在液压滑杆上端面,所述固定顶起主体朝向外侧的侧面上延伸出有电磁伸缩杆,电磁伸缩杆滑动套装在套杆内部,电磁伸缩杆远离套杆的一端固定有固定座。本发明可以高效的完成汽车自动移载过程中的汽车支撑固定升降工作。 |
