一种浮标识别与跟踪方法
基本信息
申请号 | CN201510093876.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN104635227B | 公开(公告)日 | 2017-03-29 |
申请公布号 | CN104635227B | 申请公布日 | 2017-03-29 |
分类号 | G01S13/66(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 庞福文;付震;蒋剑平;陈文彬;朱凌 | 申请(专利权)人 | 大连海大船舶导航国家工程研究中心有限责任公司 |
代理机构 | 大连东方专利代理有限责任公司 | 代理人 | 大连海大船舶导航国家工程研究中心有限责任公司 |
地址 | 116000 辽宁省大连市高新园区凌海路1号大连海事大学科学会馆415室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种浮标识别与跟踪方法,其包括以下步骤:1)获取浮标的位置点及变化半径;其中,位置点是浮标的地理位置,变化半径是跟踪浮标所用的预测波门的半径;2)初始化获取的浮标得到初始浮标,并将初始浮标加入初始浮标列表;3)将雷达图像分成若干个扇形,任意选定一个扇形区进行该扇形区内的初始浮标识别,完成该扇形区内的初始浮标识别后的浮标变成已识别浮标;针对该扇形区内的已识别浮标进行跟踪,完成该扇形区的浮标识别与跟踪处理后,进行下一个相邻扇形区内浮标的识别与跟踪,直到完成整个雷达图像内浮标的识别与跟踪。本发明可以广泛用于雷达轨迹目标识别与跟踪领域。 |
