一种给草莓花朵授粉的末端执行器及装置
基本信息
| 申请号 | CN202210503643.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114667928A | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN114667928A | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | A01H1/02（2006.01）I | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 王学谦;徐建乐;夏崇坤;李寿杰;郭冠求 | 申请（专利权）人 | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 代理机构 | 深圳新创友知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 518055广东省深圳市南山区西丽街道深圳大学城清华校区A栋二楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种给草莓花朵授粉的末端执行器及装置，末端执行器包括控制装置、气泵、机构连接件和气流调节机构，机构连接件包括连接件主体、与连接件主体连接的缓冲气室、设置在缓冲气室上的气室进气口和气室出气口及与气室出气口连通的气室出气导管；气泵与连接件主体连接，气泵的出气口与气室进气口通过气泵导管连通；气流调节机构包括支架、偏转机构和连杆机构，支架与缓冲气室连接，偏转机构与连杆机构均安装在支架上连杆机构与偏转机构连接，气室出气导管与连杆机构连接；控制装置用于控制气泵的出气量，以及偏转机构的偏转来带动连杆机构运动，从而控制气室出气导管吹出气流的大小和方向。本发明可以非接触地对雌蕊进行精确授粉。 |
