一种基于相关滤波的视频对象追踪方法及其智能装置

基本信息

申请号 CN201710742685.0 申请日 -
公开(公告)号 CN107590820B 公开(公告)日 2018-01-16
申请公布号 CN107590820B 申请公布日 2018-01-16
分类号 G06T7/246(2017.01)I;G06T7/262(2017.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 樊应若;董远;白洪亮 申请(专利权)人 兰州飞搜信息科技有限公司
代理机构 北京卓唐知识产权代理有限公司 代理人 兰州飞搜信息科技有限公司
地址 730000甘肃省兰州市城关区段家滩路704号A区A3—013(工位)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于相关滤波的视频对象追踪方法及其智能装置,该方法包括对目标区域及目标的周围区域进行循环采样获取移位样本;将所述移位样本连接为循环矩阵A;对循环矩阵A通过离散傅里叶变换进行运算更新。本发明提出的滤波方法通过利用背景信息采样,在保证较高精度的情况下也保证了速度。使用目标周围区域的循环矩阵采集正负样本,利用脊回归训练目标检测器,在通过循环矩阵在傅里叶空间可对角化的性质将矩阵的运算转化为向量的点乘,大大降低了运算量,极大提高追踪速度。特别对于提取特征较为复杂,实时效果差的情况,本发明具有较好的效果。此外,本发明采取样本时合理地增加背景信息,增强了模型的鲁棒性,有效缓解追踪过程中遇到的快速运动,遮挡问题。