一种适应复杂地形的多足机器人
基本信息
| 申请号 | CN202020980742.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212890655U | 公开（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申请公布号 | CN212890655U | 申请公布日 | 2021-04-06 |
| 分类号 | B62D57/032(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 唐昭;张春松 | 申请（专利权）人 | 天津市大然科技有限公司 |
| 代理机构 | 天津展誉专利代理有限公司 | 代理人 | 刘红春 |
| 地址 | 300000天津市南开区白堤路180号万科时代中心2311 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种适应复杂地形的多足机器人，涉及机器人领域，包括机身以及多组位于机身两侧的行走机构，其中行走机构依次包括行进驱动器、前关节驱动器以及后关节驱动器，行进驱动器能够带动行走机构整体前后转动，由于前关节驱动器、后关节驱动器和支撑腿处于同一竖直平面，因此前关节驱动器和后关节驱动器相配合能够满足复杂环境的行进需求；并且机身上具有足够的搭载平台，能够根据需求固定安装摄像机或距离传感器等其他电子元件，实现相应的功能，提高机器人整体性能，提升机器人的趣味性。 |
