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一种机械手臂以及带机械手臂的机器人

基本信息

申请号 CN202020984767.3 申请日 -
公开（公告）号 CN212736071U 公开（公告）日 2021-03-19
申请公布号 CN212736071U 申请公布日 2021-03-19
分类号 B25J18/04(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 唐昭;张春松 申请（专利权）人 天津市大然科技有限公司
代理机构 天津展誉专利代理有限公司 代理人 刘红春
地址 300000天津市南开区白堤路180号万科时代中心2311
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种机械手臂以及带机械手臂的机器人，涉及机械人领域，包括行走机构和机械手臂，行走机构包括机身以及多组位于机身两侧的机械腿，而机械手臂包括转动底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂以及手爪，转动底座能够带动机械手臂整体转动，第一驱动器、第二驱动器以及第三驱动器能够带动手爪调节至设定高度，第四驱动器驱动手爪转动至设定角度，此时手爪能够平稳抓取物料，综上机械手臂实现了平稳抓取物料；而行走机构能够带动机械手臂平稳移动，进而便于转移物料，并且行走机构包括多组位于机身两侧的机械腿，进而能够满足复杂地形的移动，提升使用效果。