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一种基于UART单线串口总线的机器人电气控制系统

基本信息

申请号 CN202022520904.0 申请日 -
公开（公告）号 CN213562600U 公开（公告）日 2021-06-29
申请公布号 CN213562600U 申请公布日 2021-06-29
分类号 B25J9/16（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 唐昭;张春松;李欣然 申请（专利权）人 天津市大然科技有限公司
代理机构 天津展誉专利代理有限公司 代理人 陈欣
地址 300000天津市南开区白堤路180号万科时代中心2311
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种基于UART单线串口总线的机器人电气控制系统，包括通信板、电源、上位机、舵机、智能驱动板及与传感器转接板，所述舵机、智能驱动板及传感器转接板均设有统一的三线式总线通信接口,所述通信板设有一个或多个三线式总线通信接口，所述每个舵机、智能驱动板及传感器转接板均有其单独的ID号。本实用新型可实现舵机、智能驱动板及传感器转接板之间的串接，便于排线，上位机可通过识别不同的ID号对各模块进行单独控制，且统一的三线式总线通信接口方便接线，本实用新型传感器转接板可满足连接市面上大部分常见的传感器接口类型，便捷多用。