一种切换爬行和哺乳形态的仿生机器人
基本信息
| 申请号 | CN202020980735.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212738351U | 公开（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申请公布号 | CN212738351U | 申请公布日 | 2021-03-19 |
| 分类号 | B62D57/032(2006.01)I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 唐昭;张春松 | 申请（专利权）人 | 天津市大然科技有限公司 |
| 代理机构 | 天津展誉专利代理有限公司 | 代理人 | 刘红春 |
| 地址 | 300000天津市南开区白堤路180号万科时代中心2311 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种切换爬行和哺乳形态的仿生机器人，涉及仿生机器人领域，包括机身、两组前后对称的变构机构以及多组对称布设在机身两侧的行走机构，其中变构机构包括电机以及由电机驱动的转轴，当第一铰链的轴线方向是水平方向时，仿生机器人是哺乳类动物形态；当第一铰链的轴线方向是竖直方向时，仿生机器人是爬行类动物形态，从而实现快速切换机器人至爬行类动物或者哺乳类动物形态，进而满足使用者对于不同使用环境的需求。 |
